碼垛機是一種用來(lái)執行搬運、移動(dòng)、堆放等功能的操作機，整個(gè)設備可以大致的分為三個(gè)部分，分別是機械部分、控制部分、傳感部分，正是它們之間的緊密配合才有了碼垛機這樣的自動(dòng)控制裝置。不管是自由度，定位精度、工作范圍還是承載能力，碼垛機都具備了獨特的優(yōu)勢，因此能在各種特殊的、惡劣的環(huán)境下使用。
碼垛機是將已包裝好的產(chǎn)品按一定排列碼放在托盤(pán)、棧板（木質(zhì)、塑膠）上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車(chē)運至倉庫儲存。
碼垛機實(shí)現智能化操作管理，簡(jiǎn)便、易掌握?？?*地減少勞動(dòng)力和降低勞動(dòng)強度。碼垛機按照客戶(hù)的工藝要求自動(dòng)堆疊城垛。
自動(dòng)碼垛機是機、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品，中、低位碼垛機可以滿(mǎn)足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要?？砂凑找蟮木幗M方式和層數，完成對彩板、料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。相當優(yōu)化的設計使得垛形緊密、整齊。
1、碼垛機的分類(lèi)
自動(dòng)碼垛機按智能化水平分為：機器人碼垛機和機械式碼垛2種。機械式碼垛機可以分為：龍門(mén)式碼垛碼垛機、立柱式碼垛機、機械臂式碼垛機。
自動(dòng)碼垛機按照行業(yè)分為：食品飲料行業(yè)碼垛、水泥自動(dòng)裝車(chē)碼垛機、工業(yè)品碼垛機等。
2、結構特點(diǎn)
中、低位碼垛機主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉位輸送機、托盤(pán)倉、托盤(pán)輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤(pán)輸送機組成。其結構設計優(yōu)化，動(dòng)作平穩可靠。碼垛過(guò)程完全自動(dòng)，正常運轉時(shí)無(wú)須人工干預，具有***的適用范圍。
3、工作原理
平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個(gè)工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。
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