伺服驅動(dòng)系統（ServoSystem）簡(jiǎn)稱(chēng)伺服系統，是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動(dòng)控制系統，例如數控機床等。使用在伺服系統中的驅動(dòng)電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動(dòng)慣量（使用在機電系統中的伺服電機的轉動(dòng)慣量較大，為了能夠和絲杠等機械部件直接相連。伺服電機有一種專(zhuān)門(mén)的小慣量電機，為了得到極高的響應速度。但這類(lèi)電機的過(guò)載能力低，當使用在進(jìn)給伺服系統中時(shí)，必須加減速裝置。轉動(dòng)慣量反映了系統的加速度特性，在選擇伺服電機時(shí)，系統的轉動(dòng)慣量不能大于電機轉動(dòng)慣量的3倍。）較大等特點(diǎn)，這類(lèi)**的電機稱(chēng)為伺服電機。當然，其基本工作原理和普通的交直流電機沒(méi)有什么不同。該類(lèi)電機的**驅動(dòng)單元稱(chēng)為伺服驅動(dòng)單元，有時(shí)簡(jiǎn)稱(chēng)為伺服，一般其內部包括電流、速度和/或位置閉環(huán)。
伺服（Servo)是一個(gè)性能上的名詞，一般只要主令和控制結果的近似達到了一定高的程度就能稱(chēng)為伺服，這和機器的結構沒(méi)有直接的關(guān)系。例如伺服系統都沒(méi)有精確的慣量匹配的范圍，這是因為慣量匹配的結果只要不影響控制對象對主令跟隨或影響不大就好了，跟具體是3還是3.5沒(méi)有關(guān)系。伺服系統也不一定是電機系統，有的氣動(dòng)系統就稱(chēng)為氣動(dòng)伺服。
伺服系統本質(zhì)上是一種隨動(dòng)系統。只不過(guò)被控量是位移或是其對時(shí)間的導數。如果要問(wèn)什么是隨動(dòng)系統，就是一個(gè)系統的輸出盡可能以相當快，相當精確的方式復現輸入信號。其衡量的指標有超調量、延遲。
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