機器視覺(jué)系統的***有:
1、非接觸測量,對于觀(guān)測者與被觀(guān)測者都不會(huì )產(chǎn)生任何損傷,從而提高系統的可靠性。
2、具有較寬的光譜響應范圍,例如使用人眼看不見(jiàn)的紅外測量,擴展了人眼的視覺(jué)范圍。
3、長(cháng)時(shí)間穩定工作,人類(lèi)難以長(cháng)時(shí)間對同一對象進(jìn)行觀(guān)察,而機器視覺(jué)則可以長(cháng)時(shí)間地作測量、分析和識別任務(wù)。
機器視覺(jué)系統的應用領(lǐng)域越來(lái)越***。在工業(yè)、農業(yè)、**、交通、醫療、金融甚至體育、娛樂(lè )等等行業(yè)都獲得了***的應用,可以說(shuō)已經(jīng)深入到我們的生活、生產(chǎn)和工作的方方面面。
一個(gè)完整的機器視覺(jué)系統的主要工作過(guò)程如下:
1、工件定位檢測器探測到物體已經(jīng)運動(dòng)至接近攝像系統的視野中心,向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。
2、圖像采集部分按照事先設定的程序和延時(shí),分別向攝像機和照明系統發(fā)出啟動(dòng)脈沖。
3、攝像機停止目前的掃描,重新開(kāi)始新的一幀掃描,或者攝像機在啟動(dòng)脈沖來(lái)到之前處于等待狀態(tài),啟動(dòng)脈沖到來(lái)后啟動(dòng)一幀掃描。
4、攝像機開(kāi)始新的一幀掃描之前打開(kāi)曝光機構,曝光時(shí)間可以事先設定。
5、另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開(kāi)燈光照明,燈光的開(kāi)啟時(shí)間應該與攝像機的曝光時(shí)間匹配。
6、攝像機曝光后,正式開(kāi)始一幀圖像的掃描和輸出。
7、圖像采集部分接收模擬視頻信號通過(guò)A/D將其數字化,或者是直接接收攝像機數字化后的數字視頻數據。
8、圖像采集部分將數字圖像存放在處理器或計算機的內存中。
9、處理器對圖像進(jìn)行處理、分析、識別,獲得測量結果或邏輯控制值。
10、處理結果控制流水線(xiàn)的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運動(dòng)的誤差等。
從上述的工作流程可以看出,機器視覺(jué)是一種比較復雜的系統。因為大多數系統監控對象都是運動(dòng)物體,系統與運動(dòng)物體的匹配和協(xié)調動(dòng)作尤為重要,所以給系統各部分的動(dòng)作時(shí)間和處理速度帶來(lái)了嚴格的要求。在某些應用領(lǐng)域,例如機器人、飛行物體導制等,對整個(gè)系統或者系統的一部分的重量、體積和功耗都會(huì )有嚴格的要求。