氣壓夾爪的功能：
多應用于自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、吹瓶機、自動(dòng)取出、機械手等自動(dòng)化機械類(lèi)，代替人工手取實(shí)現夾取功能，是現代化機械手的關(guān)鍵部位。
氣壓夾爪的特點(diǎn)：
1.所有的結構都是雙作用的，可以實(shí)現雙向抓取?？勺詣?dòng)對中，重復精度高。
2.抓取力矩恒定.
以下圖片：
1、雙曲炳 2、滾輪 3、環(huán)形槽 4、耳軸 5、環(huán)形槽（3條） 6驅動(dòng)輪 7環(huán)形槽 8、曲柄
一、平行夾爪
如（a)圖所示，平行夾爪的手指是通過(guò)兩個(gè)活塞動(dòng)作的，每一活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲炳與氣功手指相連，形成一個(gè)特殊的驅動(dòng)單元。這樣，氣功手指總是軸向對心移動(dòng)，每個(gè)手指是不能單獨移動(dòng)的。如果手指反向移動(dòng)，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個(gè)活塞處于受壓狀態(tài)。
如圖（e）動(dòng)畫(huà)所示平行夾爪是由單活塞驅動(dòng)，軸心帶動(dòng)曲柄，兩片爪片上各有一個(gè)相對的曲柄槽。為減小擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結構。
二、Y形夾爪
如（b）圖所示Y形夾爪的活塞桿上有一個(gè)環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時(shí)移動(dòng)且居中對中，并確保抓取力矩始終恒定。
三、旋轉夾爪
如圖（c）所示旋轉夾爪的動(dòng)作是按照齒條的嚙合原理工作的，活塞與一根可以上下移動(dòng)的軸固定在一起，軸的末端有三個(gè)環(huán)形槽，這些槽與兩個(gè)驅動(dòng)輪的嚙合。因而，氣動(dòng)手指可同時(shí)移動(dòng)并自動(dòng)對中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。
四、三點(diǎn)夾爪
如圖（d）所示三點(diǎn)夾爪的活塞上有一個(gè)環(huán)形槽，每一個(gè)曲柄與一個(gè)氣功手指相連，活塞運動(dòng)能馬上驅動(dòng)三個(gè)曲柄動(dòng)作，因而可控制三個(gè)手指同事打開(kāi)和合攏。
