采用無(wú)軌巷道堆垛機的自動(dòng)化倉庫時(shí)，應注意的幾個(gè)基本要點(diǎn)。1、自動(dòng)化倉庫的堆垛設備。自動(dòng)化倉庫配備的庫區作業(yè)設備一般有3種，即有軌巷道堆垛機、無(wú)軌巷道堆垛機(又稱(chēng)高架叉車(chē))和普通叉車(chē)。3種配置方式的自動(dòng)化倉庫性能比較：普通叉車(chē)巷道寬度比較大<5ｍ，叉車(chē)可以在庫區任意移動(dòng)，作業(yè)比較靈活，一般為手動(dòng)，自動(dòng)化程度低；無(wú)軌巷道堆垛機巷道寬度5～12ｍ。堆垛機可以服務(wù)于兩個(gè)以上的巷道，并完成部分高架區外的作業(yè)?？梢詾槭謩?dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)控制和遠距離集中控制。有軌巷道堆垛機巷道寬度比較小>12ｍ，堆垛機只能在高層貨架巷道內作業(yè)，必須配備出入庫輸送系統或設備，可以為手動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)控制和遠距離集中控制，無(wú)軌巷道堆垛機的特性：無(wú)軌巷道堆垛機又稱(chēng)高架叉車(chē)，是專(zhuān)門(mén)用于窄巷道自動(dòng)化倉庫的堆垛設備。它是在前移式叉車(chē)基礎上發(fā)展起來(lái)的，是一種變型叉車(chē)。其比較大堆放高度可達12ｍ，主要用于高度小于12ｍ，作業(yè)不太頻繁的倉庫，既保留了叉車(chē)的一些特性，又發(fā)展了適用于在高貨架巷道中工作的性能，具有如下特性。

       自動(dòng)化倉庫中的 ：(1)無(wú)軌巷道堆垛機采用多節門(mén)架，起升高度比一般叉車(chē)高，但比普通堆垛機所能達到的高度低得多。(2)備有特殊的貨叉機構，其貨叉不僅能單獨側移、旋轉，而且也能側移與旋轉聯(lián)動(dòng)。從而**縮小了倉庫巷道寬度，能有效地利用倉庫面積。所需巷道寬度比一般叉車(chē)窄得多，但比普通堆垛機要求的巷道寬。(3)機動(dòng)性比普通堆垛機好，可以在巷道外作業(yè)，一臺設備可服務(wù)于多個(gè)巷道，也可在倉庫外作為一般叉車(chē)使用。(4)控制方式分為有人操作和無(wú)人操作兩種，有人操作又分為手動(dòng)和半自動(dòng)；無(wú)人操作分為自動(dòng)和遠距離集中控制(多數用計算機控制)。(5)一般都采用蓄電池作為電源。蓄電池可直接裝入車(chē)內，但由于耗電量大，蓄電池需要頻繁充電。運行機構普遍采用直流串勵電動(dòng)機，通過(guò)改變電動(dòng)機的端電壓值實(shí)現調速。起升機構一般采用液壓傳動(dòng)，其升降速度可通過(guò)液壓或電—液系統進(jìn)行調節，從而使貨叉能準確定位并縮短作業(yè)時(shí)間。貨叉的側移和回轉機構有液壓馬達和電動(dòng)機兩種拖動(dòng)方式，一般不需要調速。

      自動(dòng)化倉庫就是采用無(wú)軌巷道堆垛機作為出入庫作業(yè)設備的自動(dòng)化倉庫。其總體構成與有軌巷道堆垛機自動(dòng)化倉庫相似，主要由建筑物、貨架、無(wú)軌巷道堆垛機、理貨區、管理區和配套機械等組成。根據貨架的結構不同又可以有各種不同的布置形式，而比較常見(jiàn)的布置形式為單元貨格巷道式自動(dòng)化倉庫。在自動(dòng)化倉庫設計中，恰當地確定貨格尺寸是一項很重要的設計內容，它直接關(guān)系到倉庫面積和空間的利用率，也關(guān)系到設備能否順利完成存取作業(yè)。間隙取值主要決定于貨架的安裝誤差、受載時(shí)貨架等設備的變形以及堆垛機的控制方式(手動(dòng)或自動(dòng))、安裝誤差、定位精度和立柱的撓曲變形等。一般來(lái)講，間隙越小，對設備的精度和變形要求越高，反之，間隙越大，出入庫作業(yè)就越容易。在保證出入庫作業(yè)順利進(jìn)行的前提下，應盡量減小間隙尺寸，以利于提高倉庫的空間利用率。

       上海上柏自動(dòng)化科技有限公司成立于2009 年10 月，主要從事現代智能自動(dòng)化物流系統，主要有自動(dòng)化立體庫系統AS/RS(automated storage&retrieve system)，電子標簽揀貨系統DPS(Digital Picking System) , 自動(dòng)導引車(chē)系統AGV(Automated Guided Vehicle) ，自動(dòng)貨柜(Automation Counter System)等，這些產(chǎn)品與上柏開(kāi)發(fā)并不斷完善的管理信息系統，滿(mǎn)足客戶(hù)的物料搬運及自動(dòng)化物流需求，為客戶(hù)打造信息時(shí)代的全新生產(chǎn)模式，實(shí)現生產(chǎn)力的飛躍。