包裝流水線(xiàn)按系統的反應特性分類(lèi)：
包裝流水線(xiàn)連續控制系統：
系統中的參數變化都是連續的，即系統的信號傳遞和被控制對象的反應是不間斷的連續量或模擬量。前面提到的溫度控制、電機調速系統都屬于連續控制系統。按系統的輸出量與輸入量間的關(guān)系，這類(lèi)系統又可分為：
包裝流水線(xiàn)線(xiàn)性控制系統系統由線(xiàn)性元件組成，各個(gè)環(huán)節都可以用線(xiàn)性微分方程來(lái)描述，滿(mǎn)足疊加原理，即幾個(gè)擾動(dòng)或控制作用同時(shí)作用于系統時(shí)，其總效果等于各單個(gè)作用引起的效果之和。
包裝流水線(xiàn)非線(xiàn)性控制系統系統中某些環(huán)節具有非線(xiàn)性性質(zhì)，如出現飽和、死區、摩擦等。這樣的系統往往要采用非線(xiàn)性微分方程來(lái)描述，不滿(mǎn)足疊加原理。
包裝流水線(xiàn)斷續控制系統
斷續控制系統也稱(chēng)離散控制系統，系統內部信號是斷續量，其中又可分為：
(1)采樣控制系統其特點(diǎn)是將被控制的連續模擬量通過(guò)采樣裝置以一定的頻率采樣，轉換成數字量送入計算機或數控裝置，經(jīng)數據處理或運算后，輸出控制指令，通過(guò)數模轉換成模擬量去控制被控制對象。采樣頻率往往遠高于對象的變化頻率。
(2)開(kāi)關(guān)控制系統由開(kāi)關(guān)元件組成的斷續工作的控制系統。由于開(kāi)關(guān)元件只有“接通”與“斷開(kāi)”兩種截然不同的狀態(tài)，不能連續反映控制信號的變化，因此系統所能實(shí)現的控制必然是斷續的。常見(jiàn)的繼電器接觸器控制系統，可編程序控制器系統等都屬于開(kāi)關(guān)控制系統。同樣開(kāi)關(guān)控制系統有開(kāi)環(huán)、閉環(huán)兩種。開(kāi)環(huán)的開(kāi)關(guān)量控制理論基礎是邏輯代數。
隨著(zhù)包裝流水線(xiàn)自動(dòng)化程度的提高，包裝機械設備的操作、維護和日常保養更加方便簡(jiǎn)單，降低了對操作人員的技能要求。產(chǎn)品包裝質(zhì)量的好壞，直接與溫度系統、主機轉速精度、追蹤系統的穩定性能等息息相關(guān)。
追蹤系統是包裝流水線(xiàn)的控制**，采用正反向雙向追蹤，進(jìn)一步提高了追蹤精度。機器運行后，薄膜標記傳感器不斷的在檢測薄膜標記(色標)，同時(shí)機械部分的追蹤微動(dòng)開(kāi)關(guān)檢測機械的位置，上述兩種信號送至PLC，經(jīng)程序運算后，由PLC的輸出控制追蹤電機的正反追蹤，對包裝材料在生產(chǎn)過(guò)程中出現的誤差及時(shí)發(fā)現同時(shí)準確的給予補償和糾正，避免了包裝材料的浪費。檢測若在追蹤預定次數后仍不能達到技術(shù)要求，可自動(dòng)停機待檢，避免廢品的產(chǎn)生；由于采用了變頻調速，大幅減少了鏈條傳動(dòng)，提高了機器運轉的穩定性和可靠性，降低了機器運轉的噪音。保證了該包裝機***、低損耗、自動(dòng)檢測等多功能、全自動(dòng)的高技術(shù)水平。
自動(dòng)包裝流水線(xiàn)所用傳動(dòng)系統雖然應用功能比較簡(jiǎn)單，但對傳動(dòng)的動(dòng)態(tài)性能有較高的要求，系統要求較快的動(dòng)態(tài)跟隨性能和高穩速精度。因此必須考慮變頻器的動(dòng)態(tài)技術(shù)指標，選用高性能多功能質(zhì)量變頻器才能滿(mǎn)足包裝流水線(xiàn)高速連續自動(dòng)化生產(chǎn)要求。
