我國的物流機器人發(fā)展雖然取得長(cháng)足進(jìn)步，但仍存在一定的技術(shù)壁壘，與工業(yè)發(fā)達**相比還有著(zhù)較大差距。如何突破技術(shù)瓶頸，提高我國倉儲機器人發(fā)展和應用水平，成為業(yè)界要進(jìn)一步思考的問(wèn)題。
　　沒(méi)有機動(dòng)車(chē)輛的轟鳴，沒(méi)有工作人員的頻繁走動(dòng)，只看到AGV在快速移動(dòng)、碼垛機器人在舉重若輕地搬運貨物——這是以往人們想象中的“無(wú)人倉”場(chǎng)景。如今，這一夢(mèng)想已經(jīng)照進(jìn)現實(shí)。
　　GeeK+ 機器人揀選系統
　　近年來(lái)，機器人在倉儲系統中得到越來(lái)越多的應用，不僅提升了物流作業(yè)效率，減輕了工作人員的勞動(dòng)強度，還有助于優(yōu)化資源、降低成本，具有良好的經(jīng)濟效益和廣闊的發(fā)展前景。
　　目前來(lái)看，我國的物流機器人技術(shù)雖然取得長(cháng)足進(jìn)步，但與工業(yè)發(fā)達**相比在技術(shù)成熟度方面還有著(zhù)較大差距。如何打破技術(shù)瓶頸，改變機器人**零部件依賴(lài)進(jìn)口的局面，提高我國倉儲機器人技術(shù)水平，成為業(yè)界要進(jìn)一步思考的問(wèn)題。
　　市場(chǎng)需求強烈
　　近年來(lái)，隨著(zhù)互聯(lián)網(wǎng)、電子商務(wù)的迅猛發(fā)展，消費者的需求也在逐漸轉變，更趨于多樣化和個(gè)性化，企業(yè)的訂單處理也呈現出“多品種、小批量、多批次、高時(shí)效”的特點(diǎn)。特別是“新零售”概念的推出，對倉儲系統的智能化、柔性化提出了更高的要求。企業(yè)要想高效率、低成本地履行訂單，一套自動(dòng)化、智能化的倉儲系統顯得尤為重要，這就對物流機器人的應用提出強烈需求?；跈C器人的“貨到人”方案可以完成補貨、整箱揀貨、拆零揀選、退貨等物流作業(yè)，近年來(lái)需求巨大，特別是在電商物流中心應用日趨***。
　　另外，在《**制造2025》戰略的推動(dòng)下，制造企業(yè)的生產(chǎn)方式開(kāi)始向柔性、智能、精細轉變，構建以智能制造為根本特征的新型制造體系迫在眉睫，越來(lái)越多的制造企業(yè)進(jìn)行“機器換人”以實(shí)現轉型升級。
　　與此同時(shí)，近年來(lái)人工成本、土地成本和能耗成本陡增，技術(shù)水平落后，都成為制約物流業(yè)轉型升級的瓶頸。一些物流企業(yè)為了應對以上挑戰，并響應客戶(hù)對物流效率提升的要求，開(kāi)始加快構建自動(dòng)化倉儲系統，物流機器人成為關(guān)注的焦點(diǎn)。
　　在這樣的大環(huán)境下，機器人企業(yè)如雨后春筍般涌現，各種物流機器人迅速面世，并在搬運、碼垛、揀選等物流環(huán)節得到應用，具體涉及到的物流機器人如下：
　　1、AGV
　　AGV即自動(dòng)導引車(chē)，一種具有高度柔性化和智能化的物流搬運設備，被稱(chēng)為移動(dòng)機器人，國外從上世紀50年代在倉儲業(yè)開(kāi)始使用;在國內，AGV在汽車(chē)、***、印鈔、新聞紙等行業(yè)已有大規模應用。目前，以亞馬遜Kiva機器人為**的“貨到人”解決方案在倉儲系統中應用日益***。AGV的**技術(shù)主要包括傳感器技術(shù)、導航技術(shù)、伺服驅動(dòng)技術(shù)、系統集成技術(shù)。擁有自主**技術(shù)是每個(gè)AGV企業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。
　　2、碼垛機器人
　　碼垛機器人主要包括直角坐標式機器人、關(guān)節式機器人和極坐標式機器人，能適應于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝物品碼垛/拆垛作業(yè)。該類(lèi)型機器人不僅能搬運重物，而且作業(yè)速度和質(zhì)量遠遠高于人工;每一臺碼垛機器人都有**的控制系統，極大地保證了作業(yè)精度;通過(guò)科學(xué)、合理的剛性機械本體設計，機器人可以適應高負重、高頻率、高靈活性的碼垛作業(yè)。
　　3、分揀機器人
　　這類(lèi)機器人一般具備傳感器、物鏡、圖象識別系統和多功能機械手，可根據圖象識別系統“看到”的物品形狀，用機械手抓取物品，然后放到**位置，實(shí)現貨物快速分揀。目前，分揀機器人在倉儲物流應用不是很多，有部分企業(yè)正在嘗試研發(fā)和生產(chǎn)人機配合作業(yè)的分揀機器人。