立體倉庫堆垛機入庫原則如下：

一、入口處理

      在托盤(pán)/料箱在入口入庫時(shí)，經(jīng)過(guò)讀碼器，

      系統判斷兩件事情：

      a.托盤(pán)/料箱條碼是否有任務(wù)，如果沒(méi)任務(wù)，就近剔出口剔除;

      b.查看該條碼是否在立庫貨架的某個(gè)貨位上，如果不在，說(shuō)明可以正常入庫。

         如果在，可能有兩種情況：

         1.該條碼確實(shí)在貨架上存在，是人為打印重復條碼導致；這種情況不允許入庫,就近剔出口剔除；

         2.有可能該條碼在對應貨位的堆垛機上出過(guò)庫，但是當時(shí)是堆垛機出了故障沒(méi)有給出庫完成報告，人為的把東西取出來(lái)，這時(shí)候，雖然條碼仍然在貨架上，但是該貨位的狀態(tài)應該是“出庫中”，這種情況我們就可以人為當時(shí)這個(gè)條碼已經(jīng)確定出過(guò)庫了，就把那個(gè)貨位釋放，同時(shí)允許其繼續入庫。

雙立柱式巷道堆垛機

 二、進(jìn)入堆垛機入庫站臺前處理

        進(jìn)入堆垛機入口前**近的那個(gè)讀碼器，系統給托盤(pán)/料箱分配去哪一臺堆垛機(注意不分配具體貨位，只是指示去那個(gè)堆垛機)。

        分配原則：

         1.總原則是N臺堆垛機輪流分配;

         2.在分配的那個(gè)時(shí)刻，在輪流分配的基礎上把當時(shí)發(fā)生故障的堆垛機的優(yōu)先級放到比較低(除非所有堆垛機都有故障，才有可能分配到)；

         3.對于快爆倉的(即兩側貨架快滿(mǎn)的)那些堆垛機(比如可用貨位很少，只有不到40個(gè))，對于這類(lèi)堆垛機，把入庫優(yōu)先級降到第二低； 而且如果所有的堆垛機都全部快爆倉了，那就取消輪流原則，那個(gè)可用貨位多，就分配給誰(shuí)；因為這時(shí)候貨位緊張是比較主要矛盾，爆倉危險很大了，已經(jīng)顧不上輪流分配的運作效率問(wèn)題了；

         4.把入庫站臺上已經(jīng)有貨物的堆垛機的優(yōu)先級設置為次第三低(這樣優(yōu)先入庫站臺上為空的堆垛機入庫，降低入庫站臺上有多個(gè)托盤(pán)/料箱的概率，防止入口被堵）。

雙立柱式巷道堆垛機

三、到達入庫站臺處理

      托盤(pán)/料箱到達入庫站臺，系統將條碼位置記錄下來(lái)，同時(shí)通過(guò)Socket給對應的堆垛機控制系統一個(gè)消息，提醒堆垛機動(dòng)作。

      如果條碼到達的位置不一致，系統提醒條碼應該去那里，實(shí)際卻到了那里，也不做任何其他處理。

四、堆垛機入庫

      堆垛機接收到輸送機系統發(fā)送的提醒信息，搜索滿(mǎn)足條件的任務(wù)，因為入庫站臺上有條碼，所以必須要動(dòng)作，否者入庫站臺要被堵住。

       正常流程： 

       條碼有入庫任務(wù)，堆垛機分配貨位：

       分配原則：

       1.根據貨架的每一個(gè)貨位長(cháng)度和高度,堆垛機的橫向速度/橫向速度，入庫口的坐標(未必是(1,1),可能在中間)等條件獲取從入庫口到可用的貨位中運行時(shí)間比較少的那個(gè)貨位作為分配貨位；

      2.如果貨位滿(mǎn)，就分配就近的出庫站臺。

雙立柱式巷道堆垛機      貨位分配后，系統立馬給堆垛機發(fā)送入庫動(dòng)作命令。

      可能出現的異常流程：

        1.條碼異常：

?? ①.條碼未讀取,系統生成1個(gè)特殊條碼的入庫任務(wù)，從入庫站到到出庫站臺(不入庫)，每個(gè)堆垛機的入庫讀不到條碼時(shí)生成的特殊條碼都不一樣，以防止混淆；

        ②.條碼和庫存中某個(gè)條碼重復，由于各個(gè)貨位上的條碼的性，這個(gè)條碼也要變成一個(gè)特殊條碼，從入庫站臺到出庫站臺(不入庫)；

        ③.條碼和其他正在工作的堆垛機操作的條碼重復，也要將該條碼設置成一個(gè)特殊條碼，從入庫站臺到出庫站臺(不入庫)；

       對于上面這3種異常，為什么要把真實(shí)條碼變成一個(gè)條碼進(jìn)行操作，因為條碼作為堆垛機任務(wù)調用的一個(gè)非常關(guān)鍵的識別信息，為了避免數據矛盾，從而把后續矛盾的條碼設置成特殊值，把不同條碼的物件區分出來(lái)；

       2.出庫站臺卡住:

       如果出庫站臺暫時(shí)卡住(機械故障，或者主線(xiàn)堵死)，出庫站臺的托盤(pán)/料箱停在出庫站臺暫時(shí)無(wú)法離開(kāi)， 這時(shí)候，對于從入庫站臺直接到出庫站臺的任務(wù),因為出庫站臺堵住，系統會(huì )把入庫站臺的托盤(pán)/料箱暫時(shí)入庫到貨架里面，等出庫站臺什么時(shí)候可用了，再立馬出庫。

       上柏公司成立于2009 年10 月，主要從事現代智能自動(dòng)化物流系統，主要有自動(dòng)化立體庫系統AS/RS(automated storage&retrieve system)，電子標簽揀貨系統DPS(Digital Picking System) , 自動(dòng)導引車(chē)系統AGV(Automated Guided Vehicle) ，自動(dòng)貨柜(Automation Counter System)等，這些產(chǎn)品與上柏開(kāi)發(fā)并不斷完善的管理信息系統，滿(mǎn)足客戶(hù)的物料搬運及自動(dòng)化物流需求，為客戶(hù)打造信息時(shí)代的全新生產(chǎn)模式，實(shí)現生產(chǎn)力的飛躍。

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