液壓伺服控制是復雜的液壓控制方式。液壓伺服系統是一種閉環(huán)液壓控制系統
液壓傳動(dòng)中具有隨動(dòng)作用的液壓自動(dòng)控制系統。伺服液壓在這種系統中,大功率的液壓元件(包括液壓伺服閥和液壓執行元件) 跟隨小功率的指令信號元件動(dòng)作。執行元件所控制的通常是位置、速度等機械量。指令信號元件又稱(chēng)參考信號元件，它發(fā)出**位置、速度或其他量的指令信號。大功率與小功率之比可以達幾百萬(wàn)倍以上。液壓伺服系統是反饋控制系統，反饋回來(lái)**實(shí)際狀態(tài)的信號與指令信號比較，得到誤差信號，如果誤差不是零，便進(jìn)行調節。例如在高射炮自動(dòng)瞄準系統中，雷達**飛機并將信號送給指揮儀，指揮儀計算出高射炮管應處的位置，炮管的實(shí)際位置與指揮儀算出的指令位置在系統中不斷進(jìn)行比較和調節，直到誤差小于許可值時(shí)才射擊。液壓伺服系統通常應包括：實(shí)際狀態(tài)的測量反饋元件；小功率指令信號的傳遞元件和大功率液壓執行元件；期望狀態(tài)和反饋狀態(tài)的比較元件；差值信號的放大元件。液壓伺服系統分為機械液壓伺服系統、電液伺服系統和氣液伺服系統。[1] 它們的指令信號分別為機械信號、電信號和氣壓信號。電液伺服系統因電氣控制靈活而得到普遍的應用；氣液伺服系統用于防爆的環(huán)境或容易獲得氣壓信號的場(chǎng)合。液壓伺服系統應具有必要的性能：工作穩定；對指令信號反應快；穩態(tài)誤差??；對干擾不敏感。液壓伺服系統是自動(dòng)控制系統中應用相當普遍的一種。在精密加工的定位系統中,液壓伺服系統能保證小于0.1微米的加工誤差。世界上許多巨大天文望遠鏡的動(dòng)作，都是用星光作為伺服系統的指令信號，通過(guò)液壓伺服系統和執行元件進(jìn)行**的。
