伺服液壓系統與電氣伺服系統相比有三個(gè)***
系統是由液壓動(dòng)力機構和反饋機構組成的閉環(huán)控制系統，分為機械液壓伺服系統和電氣液壓伺服系統（簡(jiǎn)稱(chēng)電液伺服系統）兩類(lèi)。其中，機械液壓伺服系統應用較早，主要用于飛機的舵面控制和機床仿型裝置上。隨著(zhù)電液伺服閥的出現，電液伺服系統在自動(dòng)化領(lǐng)域占有重要位置。很多大功率快速響應的位置控制和力控制都應用電液伺服系統，如飛機、導彈的舵機控制系統，船舶的舵機系統，雷達、大炮的隨動(dòng)系統，軋鋼機械的液壓壓下系統，機械手控制和各種科學(xué)試驗裝置（飛行模擬轉臺、振動(dòng)試驗臺）等。
伺服液壓系統與電氣伺服系統相比有三個(gè)***：①體積小，重量輕，慣性小，可靠性好，輸出功率大；②快速性好；③剛度大(即輸出位移受外負載影響小)，定位準確。缺點(diǎn)是加工難度高，抗污染能力差，維護不易，成本較高。
液壓伺服系統本質(zhì)上是一種非線(xiàn)性控制系統。其非線(xiàn)性因素有：閥的壓力流量特性，由庫侖摩擦和閥的正重疊量引起的死區特性，由伺服閥控制窗口的形狀引起的非線(xiàn)性增益，由傳動(dòng)間隙等因素造成的游隙非線(xiàn)性和飽和非線(xiàn)性特性等。其中以游隙非線(xiàn)性特性的影響相當為嚴重，容易使系統產(chǎn)生自激振蕩。
