（1） 發(fā)揮軟件的作用
**的微處理器、通訊介質(zhì)和傳感器必須依賴(lài)于功能強大的軟件才能發(fā)揮作用。軟件是各組成部分進(jìn)行對話(huà)的語(yǔ)言。各種基于匯編語(yǔ)言或高能語(yǔ)言的軟件開(kāi)發(fā)平臺不斷涌現，為開(kāi)發(fā)機器人控制軟件程序提供了更多、更好的選擇。軟件開(kāi)發(fā)中的控制算法也日趨重要，可用**系統建立合理的控制算法，PID和模糊控制等各種控制算法的綜合控制算法將會(huì )得到更完美的應用。
（2） 智能化的協(xié)同作業(yè)
機群的協(xié)同作業(yè)是智能化的單機、現代化的通訊設備、GPS、遙控設備和合理的施工工藝相結合的產(chǎn)物。這一領(lǐng)域為電液系統在機器人的應用提供了廣闊的發(fā)展空間
（3 ） 靈敏化與智能化
根據實(shí)際施工的需要，機器人向著(zhù)多功能和智能化方向發(fā)展，這就使機器人有很強的數據處理能力和精度很高“感知”能力。使用高速微處理器、敏感元件和傳感器不只提高整機的動(dòng)態(tài)性能，縮短響應時(shí)間，使機器人而對急劇變化的負載能快速做出動(dòng)作反應。**的激光傳感器、超聲波傳感器、語(yǔ)言傳感器等高精度傳感器科提高機器人的智能化程度，便于機器人的柔性控制。
（4） 注重節能增效
液壓驅動(dòng)系統為大功率作業(yè)提供了保證，但液壓系統由節流損失和容積損失，整體效率不高。因此新型材料的研制和零部件裝配工藝的提高也是提高機器人工作效率的必然要求。
