自動(dòng)化立體倉庫，是物流倉儲中出現的新概念?，F在已應用到各個(gè)行業(yè)，得到越來(lái)越多人的親睞，它是利用立體倉庫設備實(shí)現倉庫高層合理化，存取自動(dòng)化以及操作簡(jiǎn)便化，自動(dòng)化立體倉庫，在現在的市場(chǎng)上屬于比較**的物流倉儲技術(shù)。
自動(dòng)化立體倉庫的控制系統：自動(dòng)化立體倉庫的控制形式主要有手動(dòng)控制、隨機自動(dòng)控制、遠距離自動(dòng)控制和計算機自動(dòng)控制四種形式。自動(dòng)化立體倉庫主要由貨架，巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動(dòng)運進(jìn)（出）及操作控制系統組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計算機及條形碼技術(shù)。
1、穿梭車(chē)(RGV Rail Guide Vehicle)
在自動(dòng)化物流系統中，物料輸送主要采用鏈式、輥道、帶式輸送機等通用設備，一般均固定在地面上。將上述設備裝上行走輪，沿固定路徑移動(dòng)，就成為穿梭車(chē)。穿梭車(chē)具有動(dòng)態(tài)移載的特點(diǎn)，能使物料在不同工位之間的傳送及輸送線(xiàn)布局更加緊湊、簡(jiǎn)捷，從而提高物料的輸送效率。因此，穿梭車(chē)在自動(dòng)化物流系統中應用較為普遍。
一般來(lái)說(shuō)，沿固定軌道行走的輸送設備稱(chēng)為穿梭車(chē)（RGV），無(wú)軌的稱(chēng)為自動(dòng)導引車(chē)（AGV），在空中輸送的稱(chēng)為懸掛小車(chē)（EMS）。從軌道形式上，穿梭車(chē)可分為往復式直行穿梭車(chē)和環(huán)行穿梭車(chē)，環(huán)行穿梭車(chē)能在同一軌道上運行多輛車(chē)體，可**提高搬運能力，是穿梭車(chē)的發(fā)展趨勢。目前，國內穿梭車(chē)的速度一般為120~200m/min，在國外機場(chǎng)行李分揀系統中，采用無(wú)接觸能量傳輸技術(shù)的穿梭車(chē)走行速度可達600m/min。
穿梭車(chē)(RGV)是通過(guò)導軌或地鏈來(lái)約束和引導小車(chē)運行。它有兩套傳動(dòng)機構：輸送機構、運動(dòng)機構。穿梭車(chē)(RGV)的約束導軌由雙軌和單軌兩種。
2、輥筒式輸送機
輥筒式輸送機分為動(dòng)力式和無(wú)動(dòng)力式；無(wú)動(dòng)力式呈一定坡度，使貨物靠自身重力從**移動(dòng)到低端；
動(dòng)力式由一系列排列整齊的具有一定間隔的輥子組成；3-4個(gè)輥子同時(shí)支撐一件貨物。
3、鏈式輸送機
（1）裝載式鏈條輸送機
（2）平頂式板鏈輸送機
（3）懸掛鏈輸送機
（4）鏈式提升機
4、自動(dòng)導引搬運車(chē)（AGV）
自動(dòng)導引搬運車(chē)簡(jiǎn)稱(chēng)AGV(Automatic Guided Vehicle)是裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車(chē)，是自動(dòng)化物流系統中的關(guān)鍵設備之一。
AGV是在計算機和無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)絡(luò )的控制下，經(jīng)磁、激光等導向裝置引導并沿程序設定路徑運行完成作業(yè)的無(wú)人駕駛自動(dòng)小車(chē)。AGV具有安全保護以及各種移載功能，采用電池驅動(dòng)（交、直流），是自動(dòng)化物流系統中的關(guān)鍵設備之一，為現代制造業(yè)物流和自動(dòng)化立體倉庫提供了一種高度柔性化和自動(dòng)化的運輸方式。
上海上柏自動(dòng)化科技有限公司成立于2009 年10 月，主要從事現代智能自動(dòng)化物流系統，主要有自動(dòng)化立體庫系統AS/RS(automated storage&retrieve system)，電子標簽揀貨系統DPS(Digital Picking System) , 自動(dòng)導引車(chē)系統AGV(Automated Guided Vehicle) ，自動(dòng)貨柜(Automation Counter System)等，這些產(chǎn)品與上柏開(kāi)發(fā)并不斷完善的管理信息系統，滿(mǎn)足客戶(hù)的物料搬運及自動(dòng)化物流需求，為客戶(hù)打造信息時(shí)代的全新生產(chǎn)模式，實(shí)現生產(chǎn)力的飛躍。
