? ? ?大型冷庫一般為集中式供冷方式，系統復雜，實(shí)現金自動(dòng)控制的難度較大，就目前國內大型冷庫自動(dòng)化程度看，一般是制冷 　　壓縮機自帶PID系統、中間冷卻器、低壓循環(huán)貫主液桶等設備實(shí)現局部自動(dòng)控制，也即處于自控發(fā)展的第二三階段。而中小型冷庫，特別是采用氟利昂為工質(zhì)的，一般為分散式供冷方式，制冷壓縮冷凝機組與庫房冷卻器采用一一對應方式，制冷系統簡(jiǎn)單，每個(gè)庫房的系統相對**，控制參數少，易于實(shí)現微機全自動(dòng)控制?？梢詫γ總€(gè)小系統**控制，然后再由一臺主機進(jìn)行匯總、顯示、報警，即為微機分散式控制的第四代自控技術(shù)。目前在國內，一般只做到對制冷系統的自動(dòng)控制，在貨物進(jìn)出、裝卸作業(yè)自動(dòng)化、庫房計算機管理、工廠(chǎng)人員自動(dòng)化管理等方面還需要進(jìn)一步努力。 　　冷庫中自控系統的發(fā)展經(jīng)歷了4個(gè)階段： 　?、僭谥评湎到y中使用短陣邏輯器（這種方式目前已淘汰） 　?、诓捎?*簡(jiǎn)單的雙位調節器（各種電磁閩、溫度繼電器、壓力繼電器、油壓差繼電器、液面繼電器等）與直接作用式比例調節器（如旁通能量調節閥、吸氣壓力調節閥等）。這種控制以開(kāi)關(guān)控制和比例控制為主，電氣控制方面主要是繼電器線(xiàn)路，這種傳統控制方式以經(jīng)典控制理論為基礎，針對組成系統的制冷壓縮機、冷凝器、蒸發(fā)器等主要設備實(shí)行控制。將它們逐個(gè)作為單一對象，對其運行中的有關(guān)參數（如制冷壓縮機能量、冷凝壓力、蒸發(fā)壓力、制冷劑流量等）分別作必要的調節，構成單回路的并聯(lián)控制系統。這種控制系統模式雖然能對單一參數進(jìn)行一定的調節以保證制冷裝置正常安全運行，實(shí)現必需的工藝目的。但由于調節品質(zhì)不高，往往難以達到更高精度的調節要求。特別是難以適應大的負荷變化和工況變化，同時(shí)調節系統不能對多個(gè)信號進(jìn)行綜合處理和調節； 　?、劭删幊炭刂破麟A段，在制冷控制系統中引入串級調節與補償調節，并完善**的電動(dòng)執行器。 　?、茈S著(zhù)現代科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，電子計算機技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域中普遍應用。加之現代控制論的發(fā)展，使自動(dòng)化技術(shù)產(chǎn)生了新的飛躍。 　　自70年代起，繼美國之后，日本、法國等先后研究設計了微機控制分散式制冷系統，而且發(fā)展很快。這主要是由于其系統簡(jiǎn)單，實(shí)現微機全自動(dòng)控制，既節約能驚，又確保食品的貯藏質(zhì)量。采用微機控制和調節生產(chǎn)過(guò)程，使制冷裝置保持在**經(jīng)濟、**合理的工況下運行，使食品在冷加工和冷藏過(guò)程中保持比較好的質(zhì)量，同時(shí)可以降低經(jīng)營(yíng)管理費用。整個(gè)制冷裝置由一臺主計算機（自由程序）和一臺備用的計算機（固定程序）來(lái)控制。計算機根據負荷的大小和各庫的調節要求，與預先設定的給定值比較后，由主計算機發(fā)出控制信號，實(shí)現能量調節，使制冷量和熱負荷及時(shí)匹配。而且現在**的冷庫自控系統中將倉儲管理、工廠(chǎng)人事管理和辦公自動(dòng)化等自控系統都組合在一起，以?xún)?yōu)化工廠(chǎng)管理。 查看更多產(chǎn)品，請**以下鏈接，或復制打開(kāi)網(wǎng)址： 冷庫板 http://www.xyzg.net? 冷庫設備價(jià)格 http://www.lengkushebei.net? **咨詢(xún)熱線(xiàn)：13906116933?